赖清德于2024年5月20日发表其作为中华民国第16任总统的就职演说，强调要建设一个民主、和平和繁荣的台湾，保持不卑不亢的态度，维持现状并追求两岸的和平共荣。在两岸关系的议题上，赖清德提出了“四个坚持”，呼吁大陆正视中华民国的存在事实，停止对台湾的文攻武吓，致力于区域的和平稳定，确保全球免于战争的恐惧。
赖清德在演讲中强调两岸关系应在平等和尊严的原则下进行对话和交流，建议逐步恢复双边等同的观光旅游及学位生来台就学，共同追求和平共荣。然而，赖清德提醒台湾民众，即使完全接受中国的主张、放弃主权，中国并吞台湾的企图也不会因此消失。
在他的演说中，共提到9次“中华民国”、3次“中华民国台湾”，以及一次“中华民国宪法”，但未提及“两岸人民关系条例”。他明确指出，中华民国和中华人民共和国互不隶属，并回顾了1996年台湾首次民选总统就职的历史背景，强调中华民国台湾是一个主权独立的国家，主权在民。
独立时评人虞平表示，赖清德的演讲主轴是在强调台湾的主体性。“台湾”一词在演讲中出现了约88次，而“中华民国”则仅出现了12次。虞平指出，赖清德对大陆的立场相对强硬，并未降低台海危机，这与蔡英文2020年当选时的演讲相比更为强硬。
悉尼科技大学副教授冯崇义认为，赖清德的演说在两岸关系上较为务实。他重申了民主、和平、繁荣、不卑不亢维持现状的立场，并希望通过对话代替对抗，但目前大陆方面并未回应赖清德的对话意愿。
赖清德强调，将继续与民主国家形成民主共同体，并指出台湾位于“第一岛链”的战略位置。冯崇义认为，台湾目前面临的最大挑战是来自中国的文攻武吓，但台湾也拥有许多机遇，尤其是获得了越来越多民主自由国家的支持。台湾人民抗共保台的信心，以及国际上以美国为首的盟友圈，都在震慑中国，遏制它的野心。
虞平还指出，赖清德延续了蔡英文的路线，致力于融入民主国家联盟，这对台湾来说非常重要。要使台湾成为一个安全的地方，必须依靠与世界民主国家的团结合作，共同抵抗中国的威胁。最近，美国两大智库发布报告指出，中国可能通过不费一兵一卒的方式企图夺取台湾。
赖清德在演讲中提及面对来自中国的“各种威胁渗透”，需提升全民保家卫国的意识，健全国安法制，并积极落实“和平四大支柱行动方案”。冯崇义表示，台湾学界对中国的统战威胁已有清晰认识，但朝野在立法院的冲突仍需解决。
赖清德多次强调国家归属感，称无论是“中华民国”、“中华民国台湾”还是“台湾”，都是台湾自身或国际友人对该国家的称呼。他希望所有台湾人团结起来，不分蓝绿阵营，共同应对中国的威胁。
独立时评人蔡慎坤表示，蔡英文的立场相对模糊，而赖清德则更加坦诚，尊重两岸现状，即中华人民共和国是中国，中华民国是台湾，互不隶属。蔡慎坤认为赖清德将继续强化台湾主权意识，并警告中国对台湾的统战渗透和军事威胁会增加，两岸发生重大冲突的可能性也不可排除。
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